会生长管状机器人研制成功

发布时间:2017-12-02 所属专题:装备机械

     近日,科学家从真菌身上获得线索,研发出这种新型管状机器人。工程师设计出一种借助向周围环境延伸的人造卷须而前进的柔性机器人。它能在不移动主体的情况下像藤蔓一样生长延伸,从而在复杂逼仄的空间里穿行,未来可应用于灾难搜救、医疗设备等。相关成果日前刊登于《科学—机器人学》期刊。

这种管状机器人长度能达72米,用软性塑料薄膜制造,外形呈向内折叠的管状。从软体机器人的固定端向管内泵入压缩空气,就可以使管状前端的塑料薄膜迅速外翻,机器人便向一个方向延伸。通过让贯穿塑料薄膜的特殊“控制箱”膨胀,机器人不仅能四处活动,还能操纵其他物体。如同电影《终结者2》上的T-1000,该机器人能调整自身形状穿过孔洞,以及变出钩子和天线等各种工具。

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编选自《中国科学报》2017年7月24日