美科学家为机器人视觉开发4D相机

发布时间:2017-12-05 所属专题:装备机械

     美国斯坦福大学和加利福尼亚大学圣迭戈分校研究人员运用光场、算法等技术研制出第一台机器人专用相机。这台单镜头照相机能生成4D图像,也能捕捉近140度的信息。研究人员认为它的性能优于目前为机器人视觉提供的成像系统,也适用于虚拟现实、增强现实技术。

     4D相机之所以能捕捉到比普通相机拍摄的2D图像更多的信息,是由于采用了光场照相技术。由于采用了特殊设计的球面镜头,4D相机具备超宽视场,能覆盖环绕相机近三分之一圆周的场景。在把球面图像转换为平面图像方面,研究人员把光学技术与先进的信号处理和算法技术结合起来,制定数码解决方案,克服传统转换方法比较烦琐、容易出现误差的缺点。

4D相机能拍出高质量特写图像,特别适用于机器人在狭小空间穿行、无人机着陆以及无人驾驶汽车行驶。

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编选自《中国科学报》2017年7月25日