会拧灯泡的机器人

发布时间:2018-02-08 所属专题:装备机械

美国加利福尼亚大学圣地亚哥分校的研究人员开发出一种机器人,能够完成拧灯泡之类的细微操作。

这种机器人能够捡起并操作物体,不需要“看到”物体,也不需要经过训练。这种机器人拥有三种能力:拧动物体、感知物体、以及为物体建立操作模型,这使得机器人能够在低光条件下运作。

该机器人拥有三根手指,每根手指由三个柔性气动腔构成,由气压控制,这样可以拥有多个自由度,从而操纵物体。例如,转动螺丝刀、拧灯泡,甚至可以拿起一张薄薄的纸片。

此外,手指都覆盖有智能传感皮肤。这种皮肤由硅橡胶制成,嵌入了导电碳纳米管制成的传感器。当手指屈伸时,传感器能够进行记录和检测。机器人配有控制板,用于收集数据并且建立物体的3D模型,这个过程类似于CT扫描。

下一步研究包括在数据处理过程中增加机器学习和人工智能,使机器人能够识别物体,而不仅仅是进行建模。(Physorg

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https://phys.org/news/2017-10-soft-robotic-gripper-bulbs.html