人造肌肉让软体机器人更强壮

发布时间:2018-03-13 所属专题:装备机械

美国哈佛大学的研究人员开发出一种人造肌肉,能够令软体机器人更为强壮,相关论文201711月发表于美国国家科学院院刊(PNAS)。

软体机器人近年来得到了长足发展,但是灵活性和敏捷性的提高却导致强度降低。这些人造肌肉实际上是致动器,内部的“骨骼”由金属线圈或塑料折叠成特定模式制成,“皮肤”则由充满空气或液体的塑料或纺织袋制成。“皮肤”内部呈真空时,会向“骨骼”塌陷,使人造肌肉做出动作。这个过程中,不需要其他能源,也不需要人类操作,肌肉动作完全由骨骼的形状和构成决定。

由于这种人造肌肉结构紧凑、简洁,特别适合用于无法配备大型或重型机械的移动系统或悬置系统。(Physorg

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扩展阅读:

https://phys.org/news/2017-11-artificial-muscles-soft-robots-superpowers.html

http://www.pnas.org/content/early/2017/11/21/1713450114