能随机应变的机器人

发布时间:2018-05-14 所属专题:装备机械

机器人在进行野外救助等作业中经常会发生意外情况。

根据日本科学技术振兴机构20171213日发布的消息,以日本东北大学为首的一个研究团队基于真蛇尾(一种棘皮动物)的“断腕”应激原理,成功开发出了一种能够“随机应变”的机器人。该研究成果已发表于同一天的《Royal Society Open Science》杂志网络版上。

真蛇尾依靠身体周围的“手腕”行走。它没有“脑”,对外界刺激的反映完全基于其各手腕上的反射神经。研究人员发现,它在受到外界伤害甚至一根手腕被切断的情况下,能够迅速调整其运动姿势,马上实现剩余各手腕的协调运动。这被称为“自律分散控制”原理。研究人员基于这种原理成功开发出了具有类似迅速自适应能力的机器人。

该研究成果正处于实用化研究阶段。(日本科学技术振兴机构)

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扩展阅读:

http://www.jst.go.jp/pr/announce/20171213/index.html

http://rsos.royalsocietypublishing.org/content/4/12/171200